tmux Usage
Session starten/verbinden:¶
# Deine Robot-Simulation starten
./start_sim_tmux.sh
# Zu laufender Session verbinden
tmux attach -t robot_sim
# Oder kurz:
tmux a -t robot_sim
Navigation zwischen Fenstern:¶
Ctrl+b, 0 # Zu Fenster 0 (main - Gazebo)
Ctrl+b, 1 # Zu Fenster 1 (control - Teleop)
Ctrl+b, 2 # Zu Fenster 2 (monitor - Debug)
Ctrl+b, n # Nächstes Fenster
Ctrl+b, p # Vorheriges Fenster
Ctrl+b, l # Letztes Fenster
Session Management:¶
Ctrl+b, d # Session verlassen (läuft weiter im Hintergrund)
tmux ls # Alle Sessions anzeigen
tmux kill-session -t robot_sim # Session beenden
🎮 Deine Robot-Session verwenden:¶
Ran terminal command: tmux ls